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单项选择题

在圆弧运动指令中转弯半径一般不要设置为（）。

A.CNT10
B.CNT100
C.FINE
D.CNT5

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单项选择题
在机器人接近工件易发生碰撞的地方，机器人程序的转弯半径应设为（）。

A.CNT10
B.CNT100
C.FINE
D.CNT5
单项选择题
在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）。

A.把关节运动改为直线
B.把关节运动改为圆弧
C.减小CNT值
D.在两点之间增加过渡点
单项选择题
在两点之间机器人运动指令为直线运动，发生奇异点报警可以（）。

A.把直线改为圆弧
B.把直线改为关节运动
C.减小转弯半径
D.把转弯半径设为FINE
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