设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5

图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。

设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数， 为开环传递函数中的积分环节数目。

已知系统开环传递函数为：
（1）K=20时，分析系统稳定性； 
（2）K=100时，分析系统稳定性； 
（3）分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。