问答题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45°的a值。
设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5
图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。
设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数， 为开环传递函数中的积分环节数目。
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