多项选择题
A.含有1个方程B.含有2个方程C.含有3个方程D.含有哈密尔顿正则方程和控制方程
A.含有2个方程B.含有状态方程C.含有伴随方程D.含有控制方程
A.性能指标的一阶泛函小于零B.性能指标的一阶泛函大于零C.性能指标的一阶泛函小于等于零D.性能指标的一阶泛函大于等于零
A.极小值原理应用面最广泛B.变分法求解最优控制应用面最广泛C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题
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