单位反馈控制系统的开环传递函数为
输入信号为r（t）=A+ωt，A为常量，ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。

单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求：
（1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
（2）当参考输入为时系统的稳态误差。

已知系统特征方程为s⁶+2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0，试求：
（1）在右半平面的根的个数；
（2）虚根。

某控制系统的开环传递函数为G（s）=；
a）试求系统的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用传递函数G_c（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量；
c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。