多项选择题
A.外力 B.传动比 C.ωj/v D.vk/v
A.驱动力 B.重力 C.摩擦力 D.生产阻力
A.急停阶段 B.启动阶段 C.稳定运转阶段 D.停车阶段
A.执行机构 B.驱动装置 C.控制系统 D.传感系统
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