问答题

案例分析题

如图所示的曲柄摇杆机构，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n₁=60r/min。

当l_CD=l_CDmin时，机构的最小传动角γ_min=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

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问答题

问答题

如图所示的刚性转子，已知在A、B处分别有不平衡质量m_A=m_B=5kg，r_A=r_B=r=20mm，l_A=l_B=60mm，若选择Ⅰ、Ⅱ两个平衡基面进行动平衡，试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量m_Ⅰ、m_Ⅱ的大小，并作图标出其方位。

问答题

如图所示轮系中，，且知n₁=n₅=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。

当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？