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多项选择题

R-30iB Mate型控制柜面板上有哪些按钮或开关？（）

A.停止按钮
B.模式开关
C.启动按钮
D.急停按钮

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B.吊顶安装
C.任意方向安装
D.倾斜角安装
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下列属于FANUC机器人动作类型的是（）。

A.J
B.L
C.C
D.A
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A.SRVO-004
B.UO[4]置ON
C.SRVO-003
D.机器人立即制动
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