多项选择题
A.JB.LC.CD.A
A.SRVO-004B.UO[4]置ONC.SRVO-003D.机器人立即制动
A.一切正常B.程序被暂停C.有报警产生D.不确定
A.GI/GOB.RI/ROC.DI/DOD.AI/AO
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