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多项选择题

FANUC机器人自动运行程序时，如果突然有人闯入安全围栏内，则会出现哪些现象？（）

A.SRVO-004
B.UO[4]置ON
C.SRVO-003
D.机器人立即制动

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程序运行时，切换模式开关，会出现以下哪种现象？（）

A.一切正常
B.程序被暂停
C.有报警产生
D.不确定
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FANUC机器人系统中，以下哪些信号可以进行仿真测试？（）

A.GI/GO
B.RI/RO
C.DI/DO
D.AI/AO
多项选择题
一般情况下工业机器人系统中，（）位置存在急停按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上
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