问答题
求输入信号为sin（t+30°）的单位反馈系统的稳态输出，已知系统的开环传递函数为：
闭环系统的传递函数为：
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时的K值范围。
调节系统如图所示，G1（s）=K，G2（s）=1/s（0.1s+1）（0.2s+1） （1）确定系统稳定时的K值范围； （2）如果要求闭环系统的根全部位于S=-1垂线之左，K值范围应取多大？
试用劳斯判据和古尔维茨判据确定下列特征方程式的系统的稳定性。如果不稳定，指出在S右半平面根的个数。
已知某种调节器传递函数如下 设Kd=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、Ti和Td的数值。
双容水箱如下图所示，试确定输入量q1和输出量h2之间的传递函数，画出系统方框图，并求当输入量q1作单位阶跃扰动时，输出量h2（t）的响应函数。
试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）及C（S）/N（S）。
试简化下图所示方框图，并分别求出传递函数。
试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）。
试求下图所示各环节对输入作用的响应.
试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。 （a）水箱：输入量为q1，输出量为h，水箱截面积为F。 （b）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R和电容C1、C2。 （c）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R1、R2和电容C。
求下列函数的拉普拉斯反变换。
