常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。

A.反应式步进电机
B.永磁式步进电机
C.混合式步进电机
D.电磁式步进电机

A.程序顺序控制
B.比例积分控制
C.最少拍设计
D.智能控制

A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行