填空题
单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。
0.2
串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。
单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。
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，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。
的最大相位超前角所对应频率为（）。
，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间
分别为（）、（）和（）。
