单项选择题
A.柔性手腕B.真空吸盘C.换接器D.定位销
A.圆柱形 B.球形 C.平面形 D.不规则形状
A.弹簧式手部 B.齿轮型手部 C.平移型手部 D.回转型手部
A.平面 B.V型 C.一字型 D.球型
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