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单项选择题
平移型传动机构主要用于夹持（）工件。
A.圆柱形
B.球形
C.平面形
D.不规则形状
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单项选择题
夹钳式手部中使用较多的是（）
A.弹簧式手部
B.齿轮型手部
C.平移型手部
D.回转型手部
单项选择题
夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
单项选择题
夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
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