多项选择题

关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是（）。

A.求解最优控制时，不需要求解偏微分方程
B.求解最优控制时，需要求解偏微分方程
C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解
D.利用哈密尔顿正则方程求解

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多项选择题

A.两种方法可化为一致
B.两种方法不能化为一致
C.两种方法都可解决控制不受约束的问题
D.两种方法不能解决控制不受约束的问题

多项选择题

A.正向分析N级的多级过程
B.逆向分析N级的多级过程
C.要正确写出多级决策过程的函数方程
D.要正确求解最优控制决策

单项选择题

A.把整个过程看成N级的多级过程
B.“全局”最优
C.逆向分析
D.逆向求解