多项选择题
A.具有鲜明的物理意义B.具有统一的解析表达式C.线性状态反馈D.兼顾了系统性能和能量消耗
A.求解最优控制时，不需要求解偏微分方程B.求解最优控制时，需要求解偏微分方程C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解D.利用哈密尔顿正则方程求解
A.两种方法可化为一致B.两种方法不能化为一致C.两种方法都可解决控制不受约束的问题D.两种方法不能解决控制不受约束的问题
A.正向分析N级的多级过程B.逆向分析N级的多级过程C.要正确写出多级决策过程的函数方程D.要正确求解最优控制决策
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