多项选择题

关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）

A.MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置
B.MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置
C.DOUT：进行外部输入信号的ON 、OFF
D.WAIT：指定时间
E.CALL：调出指定程序

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多项选择题

A.轴控制卡故障
B.CPU卡故障
C.主板故障
D.伺服马达故障

多项选择题

A.主板电池电量低于基准值
B.主板电池电量耗尽
C.本体电池电量低于基准值
D.本体电池电量耗尽

多项选择题

A.防静电垫
B.防静电手环
C.螺丝刀
D.万用表