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多项选择题

FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。

A.轴控制卡故障
B.CPU卡故障
C.主板故障
D.伺服马达故障

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B.主板电池电量耗尽
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