计算题：手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm，问：
1）欲使重物Q上升1m，手柄应转多少圈？并在图上标出重物上升时手柄的转向。
2）若当量摩擦系数f_v=0.2，该机构是否自锁？
3）设Q=1000kg，人手最大推力为150N时，手柄长度L 的最小值。
 

计算题：如图所示的开示传动，已知z₁=20，z₂=40，z_2’=1，z₃=75，蜗杆特性系数q=10，模数m=4，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18
1）试确定蜗轮蜗杆的螺旋线旋向及小圆锥齿轮的转向（在图中标出）；
2）该蜗杆是否自锁？
3）蜗杆若是垂直布置时，支承a及b各选哪类轴承，为什么？
 

计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d₁=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定：
1）该蜗轮齿数z₂
2）蜗杆所受的轴向力F_d1的大小及方向
3）起升重物时手柄的转向
 

计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n₁=970r/min，蜗杆传动参数z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算：
1）电梯上升时，标出电机转向；
2）标出蜗杆所受各力的方向
3）计算蜗轮所受各力大小