计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出：
1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向；
2）两蜗轮的转向n₂,n₄；
3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力F_t、径向力F_r，轴向力F_a的方向。

计算题：手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm，问：
1）欲使重物Q上升1m，手柄应转多少圈？并在图上标出重物上升时手柄的转向。
2）若当量摩擦系数f_v=0.2，该机构是否自锁？
3）设Q=1000kg，人手最大推力为150N时，手柄长度L 的最小值。
 

计算题：如图所示的开示传动，已知z₁=20，z₂=40，z_2’=1，z₃=75，蜗杆特性系数q=10，模数m=4，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18
1）试确定蜗轮蜗杆的螺旋线旋向及小圆锥齿轮的转向（在图中标出）；
2）该蜗杆是否自锁？
3）蜗杆若是垂直布置时，支承a及b各选哪类轴承，为什么？
 

计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d₁=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定：
1）该蜗轮齿数z₂
2）蜗杆所受的轴向力F_d1的大小及方向
3）起升重物时手柄的转向