确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件

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问答题

设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1（s）和串联校正装置G_c2（s）。

问答题

试求图中所示系统总的稳态误差。

问答题