当输入r（t）=V₀t时，选择校正装置G_C（s），使得系统无稳态误差

【参考答案】

点击查看答案

上一题目录下一题

问答题

问答题

设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1（s）和串联校正装置G_c2（s）。

问答题

试求图中所示系统总的稳态误差。

当输入r（t）=V0t时，选择校正装置GC（s），使得系统无稳态误差