在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为（）
①勾选UTOOL选项卡中Edit UTOOL 选项激活绿色球形TCP
②双击工业机器人Tooling选项，打开工具坐标系属性设置页面
③确认无误后，单击Use Current Triad Location按钮，将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中，单击OK按钮或Apply按钮保存
④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端

A.①④②③
B.③②①④
C.①②③④
D.②①④③