多项选择题

焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的组合形式及协作方式大体可以分为（）。

A.简易机器人工作站
B.焊接机器人与辅助设备联合工作站
C.焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）
D.焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站
E.焊接机器人单体工作站

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多项选择题

A.厂房布局
B.地面状况
C.车间噪音
D.供电电源
E.机器人型号

多项选择题

A.取消机器人防碰撞报警
B.根据机器人当前位置移动机器到安全点
C.查看机器人或工件有无损伤
D.断电重启，无需清除报警
E.调整机器人硬限位

多项选择题

A.延伸器点X
B.延伸器点Y
C.延伸器点Z
D.原点
E.零点