多项选择题
A.厂房布局B.地面状况C.车间噪音D.供电电源E.机器人型号
A.取消机器人防碰撞报警B.根据机器人当前位置移动机器到安全点C.查看机器人或工件有无损伤D.断电重启，无需清除报警E.调整机器人硬限位
A.延伸器点XB.延伸器点YC.延伸器点ZD.原点E.零点
A.正弦摆B.三角摆C.锯齿摆D.圆形摆
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