海道测量中，水深精度主要取决于对影响水深测量的系统误差和可能的随机误差的精度。其中系统误差包括（）

A.与声信号传播路径（包括声速剖面）有关的声速误差
B.水深、定位、姿态等仪器的误差
C.潮汐测量和其模型误差
D.由于换能器安装不正确引起的偏差
E.水深、定位、姿态的测量误差
F.人工数据处理产生的误差