多项选择题
A.工具中心点速率B.TCP重定位速率C.线性外轴的速率D.机械臂的位置
A.切换动作模式B.切换运动坐标系C.选择工具坐标系D.选择工件坐标系
A.BACKINFOB.HOMEC.RAPIDD.SYSPAR
A.更换本体电池B.更换机器人控制器C.断电重启D.转数计数器丢失
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