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多项选择题

在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（）选项。

A.切换动作模式
B.切换运动坐标系
C.选择工具坐标系
D.选择工件坐标系

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在ABB机器人系统文件夹中，包含（）文件夹。

A.BACKINFO
B.HOME
C.RAPID
D.SYSPAR
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以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）

A.更换本体电池
B.更换机器人控制器
C.断电重启
D.转数计数器丢失
多项选择题
在ABB机器人系统中，程序数据的存储类型有（）。

A.变量
B.常量
C.可变量
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