试在下图所示三个凸轮机构中，画出凸轮的基圆以及按规定转向ω₁转过45°时机构的压力角。

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问答题

问答题

试以解析法设计一铰链四杆机构，要求两连架杆实现三组对应位置分别为φ₁=45°，ψ₁=52°10′，φ₂=90°，ψ₂=82°10′；φ₃=135°，ψ₃=112°10′。

问答题

试在下图所示三个凸轮机构中，画出凸轮的基圆以及按规定转向&omega;1转过45°时机构的压力角。