从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？各适用于什么场合？

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问答题

试以解析法设计一铰链四杆机构，要求两连架杆实现三组对应位置分别为φ₁=45°，ψ₁=52°10′，φ₂=90°，ψ₂=82°10′；φ₃=135°，ψ₃=112°10′。

问答题

问答题

设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄l_AB和连杆l_BC的长度。