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多项选择题

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）

A.MOVS
B.MOVJ
C.MOVL
D.MOVC

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力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。

A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
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机器人按机构特性可以划分为（）两大类。

A.关节机器人
B.非关节机器人
C.工业机器人
D.智能机器人
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机械结构系统：由（）四大件组成。

A.末端执行器
B.机身
C.驱动器
D.手腕
E.手臂
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