单项选择题
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中,基础方程建立的依据是()。
A.两侧电机转速变化相同
B.两侧电机升力差等于控制量u(t)
C.两侧电机升力相同
D.两侧电机总升力等于控制量u(t)
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单项选择题
A.两侧电机转速变化相同
B.两侧电机升力差等于控制量u(t)
C.两侧电机升力相同
D.两侧电机总升力等于控制量u(t)
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