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单项选择题

在ABB 工业机器人的I/0监控页面，可以对I/O 信号进行（）操作。

A.仿真
B.强制
C.配置
D.仿真和强制

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单项选择题
如果ABB 焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。

A.Devicenet 设备通信超时
B.Rs-232-C 通信错误
C.Usb 通信错误
D.Link通信错误
单项选择题
系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）长时间，再执行此项操作。

A.10s
B.20s
C.30s
D.40s
单项选择题
机器人搬运的夹具一般装在机器人的（）。

A.基座
B.旋转轴
C.平移轴
D.第六轴
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