单项选择题
关于ABB 机器人故障代码5XXXX 的描述准确的是（）。
A.与系统功能、系统状态相关的信息
B.与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息
C.与控制工业机器人的移动和定位有关的信息
D.与输入和输出、数据总线等有关的信息
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单项选择题
A.与系统功能、系统状态相关的信息
B.与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息
C.与控制工业机器人的移动和定位有关的信息
D.与输入和输出、数据总线等有关的信息
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