多项选择题
A.搬运材料B.搬运零件C.搬运工具D.搬运设备E.搬运成品件
A.回转型B.外夹型C.移动型D.复合型E.内夹型
A.球座标B.具座标C.关节座标D.工件座标E.直角座标
A.外夹型B.平移型C.回转型D.内撑型E.夹取型
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