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多项选择题

码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）。

A.回转型
B.外夹型
C.移动型
D.复合型
E.内夹型

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A.球座标
B.具座标
C.关节座标
D.工件座标
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A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型
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A.0，3
B.16
C.1-15
D.0-16
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