单项选择题
设系统的状态空间表达式为：；。状态观测器（）可以使得观测器的极点为-3，-3。
A.B.C.D.
对于线性定常系统，状态观测器存在的充要条件是（）。
A.不能观子系统渐进稳定B.能控子系统渐进稳定C.能观子系统渐进稳定D.不能控子系统渐进稳定
A.系统能控且能观B.系统完全能控C.系统完全能观D.系统不能控且不能观
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.负定，负定B.正定，正定C.负定，正定D.正定，负定
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；
。状态观测器（）可以使得观测器的极点为-3，-3。
，状态观测器存在的充要条件是（）。
有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
负定，
负定
正定，
正定
负定，
正定
正定，
负定
