一个月球登录器以1000米/时的速度开始向月球表面垂直着陆。为了能在月球表面达到软着陆，即着陆时登录器的速度正好为零，需要点燃一个能提供加速度为-20000米/时²的减速器，试讨论这个减速器在何高度时点燃为好？

设α，β，γ，δ的是正数，βγ-αδ<0，函数f（y）连续可微，f（0）=0当且仅当y≠0时有yf（y）>0，利用形如的Liapunov函数讨论方程组的零解的稳定性

设α，β，γ，δ，ε的是正数，x≥0，y≥0，求出方程组的所有定常解并讨论其稳定性

设μ>0，b>0，p，q均为正整数且q≥2，给定方程组作变量变换，使其定常解（x（t），y（t））≡（1/μ，0）对于新方程组的零解并讨论起稳定性