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单项选择题

在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。

A.ServoGunBasic
B.ServoGunMESSAGR
C.ServoGun
D.ServoGunTracking

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单项选择题
在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

A.只允许机器人在此类空间之外运动
B.不能设置工作空间
C.工作空间里有人
D.工作空间在机器人最大行程之外
单项选择题
下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

A.WORLD
B.TOOL
C.BASE
D.FLANGE
单项选择题
下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC
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