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单项选择题

在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

A.只允许机器人在此类空间之外运动
B.不能设置工作空间
C.工作空间里有人
D.工作空间在机器人最大行程之外

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下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

A.WORLD
B.TOOL
C.BASE
D.FLANGE
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下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC
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下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。

A.单元区域
B.工作区域
C.工具上的球体
D.控制区域
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