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单项选择题

下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

A.WORLD
B.TOOL
C.BASE
D.FLANGE

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下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC
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下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。

A.单元区域
B.工作区域
C.工具上的球体
D.控制区域
单项选择题
机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。

A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.机器人碰撞工件、零点偏移时
D.以上都是
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