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单项选择题

Mahony互补滤波算法中,用于对陀螺仪数据进行修正的物理量是()。

A.A选项与B选项向量间的误差(叉乘)
B.归一化的三轴加速度计数据
C.A选项与B选项向量间的旋转(点乘)
D.方向余弦矩阵在Z轴上的旋转分量

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