单项选择题
A.方向控制B.位置控制C.伺服控制D.移动控制
A.自由度B.最大工作转速C.工作精度D.额定负载
A.基座B.手腕C.腰部D.手臂
A.直角坐标系B.柱面坐标系C.球面坐标系D.多关节坐标系
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