单项选择题
A、减小余差,抑制系统振荡 B、被控对象的滞后比较小 C、减小偏差,增加系统稳定性 D、降低过渡过程的振荡频率
A、比例积分控制规律 B、比例控制规律 C、比例微分控制规律 D、微分控制规律
A、可实现超前控制 B、与比例作用相比速度慢 C、和偏差的大小有关 D、和微分时间无关
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