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多项选择题

影响关节相对速度突变的主要因素有（）。

A.性能指标
B.末端初始点
C.末端速度
D.关节初始角度
E.末端轨迹

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单项选择题
工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
单项选择题
工业机器人配置双轴变位机进行8轴联动焊接时，可通过（）进行外部轴操作。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.变位机坐标系
单项选择题
GSK 工业机器人可通过采用自定义（）信号方式与安全围栏的传感器进行连接，实现安全防护信号配置。

A.数字量输入（DI）
B.数字量输出（DO）
C.模拟量输入（AI）
D.模拟量输出（AO）
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