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单项选择题

我们经常说到的机器人的精度是指机器人的（）。

A.位置偏移精度
B.定位精度和重复定位精度
C.直线运动精度
D.角度偏转精度

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多项选择题
影响关节相对速度突变的主要因素有（）。

A.性能指标
B.末端初始点
C.末端速度
D.关节初始角度
E.末端轨迹
单项选择题
工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
单项选择题
工业机器人配置双轴变位机进行8轴联动焊接时，可通过（）进行外部轴操作。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.变位机坐标系
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