单项选择题
A.机械能B.动能C.势能D.液压能
系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。
设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
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，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
