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单项选择题

下列FANUC 机器人程序的名称符合规范的是（）。

A.TEST _01
B.01_RSR
C.TEST-0001
D.0001A

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单项选择题
（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。

A.关节坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
单项选择题
在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。

A.备份程序
B.零点校对
C.恢复系统
D.备份系统
单项选择题
PLC 网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（）检查。

A.电源故障
B.通信故障
C.CPU 故障
D.输入/输出模块故障
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