程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。

A.仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮
B.可以任意速度运行机器人
C.应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地
D.从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行